灏秒光电单圈MODBUSRTU+脉冲双输出编码器

灏秒科技（苏州）有限公司坐落于中国江苏省太仓市，是一家集研发、生产、销售于一体的编码器实业型企业；拥有成熟的技术和丰富的产品线及多种防护等级，涵盖各种类型和规格的编码器。

灏秒光电单圈MODBUS RTU+脉冲双输出编码器

Modbus通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流   (可定制无校验，订货说明）

   1：报文格式说明

命令字03H：读取参数值

主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

从机响应：地址 命令字 字节长度 参数值   校验码

命令字04H：读取测量值

主机请求：地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码

从机响应：地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H：修改参数值

主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码

从机响应：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

   2：主从机之间的通讯规约：

主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16 进制）

从机地址   命令字   信息字   校验码

从机地址（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字（1 个字节）： 主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。

信息字（N 个字节）： 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码（2 个字节）： 用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。